พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินทางชลมารคโดยเรืออังสนาซึ่งกองทัพเรือจัดถวายเป็นเรือพระที่นั่ง ไปทรงเปิดโครงการชลประทานอันเนื่องมาจากพระราชดำริ ๕ โครงการ ที่กรมชลประทาน สามเสน ในการนี้ พลเรือเอก สุรศักดิ์ หรุ่นเริงรมย์ ผู้บัญชาการทหารเรือ และคณะนายทหารชั้นผู้ใหญ่ของกองทัพเรือ เฝ้าฯ รับเสด็จ เมื่อวันที่ ๗ กรกฎาคม ๒๕๕๕